Адаптивное управление как инструмент устранения двигательной ошибки спортсмена

Доктор педагогических наук, профессор В.И. Загревский1, 3
Доктор педагогических наук, профессор О.И. Загревский2, 3
1Могилевский государственный университет им. А.А. Кулешова, Могилев, Беларусь
2Тюменский государственный университет, Тюмень
3Национальный исследовательский Томский государственный университет, Томск

Цель исследования – разработать компьютерную программу синтеза адаптивного управления биомеханической системы, позволяющего сформировать траекторию движения исследуемого объекта из начального фазового состояния и  характеризуемого отклонением от заданных параметров программного состояния в требуемое по кинематическим параметрам конечное состояние.
Методы исследования. Использовались методы системно-структурного анализа движений, методы теории автоматического управления, методы имитационного моделирования движений на компьютере. Предмет исследования – адаптивное управление биомеханической системы, переводящее объект движения из заданного начального состояния в требуемое конечное состояние.  Материалы – компьютерная модель движения, организация исследования – вычислительные эксперименты, которые проводились на базе оригинальной компьютерной программы (алгоритмический язык программирования VisualBasic 2010 Express, интегрированная среда программирования – VisualStudio 2013).
Результаты исследования и выводы. Вычислительные эксперименты показывают, что адаптивное управление, построенное на законе обратной связи по управляемым фазовым координатам и времени, успешно решает задачу вывода объекта движения с «ошибочной» траектории на заданную целевую траекторию движения с достижением требуемых кинематических парамет­ров к конечному моменту времени.

Ключевые слова: спортивное упражнение, двигательное действие, адаптивное управление, траектория биомеханической системы.

Литература

  1. Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов / А.П. Батенко – М.: «Сов. радио», 1977. – 250 с.
  2. Гавердовский Ю.К. Обучение спортивным упражнениям. Биомеханика. Методология. Дидактика / Ю.К. Гавердовский – М.: Физкультура и спорт, 2007. – 912 с.
  3. Головко Д.Е. Кинезиологический потенциал спортсменов как фактор управления тренировочным процессом / Д.Е. Головко, А.И. Загревская // Теория и практика физ. культуры. – 2019. – № 11. – С. 80-82.
  4. Загревский В.И. Синтез адаптивного управления, компенсирующего двигательные ошибки спортсмена в кинематической структуре упражнения / В.И. Загревский, О.И. Загревский // Теория и практика физ. культуры. – 2019. – № 10. – С. 44-46.